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陀螺仪

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信息简介:陀螺仪

陀螺仪详细信息:
“陀螺仪”参数说明
类型: 压电式 应用: 测试仪器
输出信号: 模拟型 材料: 铝合金
型号: ADIS16480 规格: 10自由度MEMS惯性传感器
商标: ADI 产量: 100
“陀螺仪”详细介绍
产品详情ADIS16480iSensor?器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理,以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此,除了IMU输出外,器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47mmx44mmx14mm的模块封装,配有标准连接器接口。工作温度范围为?40°C至+85°C。应用-平台稳定、控制和指向-导航-仪器仪表-机器人优势和特点动态角度输出--四元数、欧拉常数、旋转矩阵--0.1°(俯仰、滚动)和0.3°(偏航)静态精度三轴数字陀螺仪,±450°/s动态范围-正交对准:<±0.05°-运动中偏置稳定度:6°/小时-角向随机游动:0.3°/√hr-非线性:0.01%三轴数字加速度计:±10g三轴角度变化和速度变化输出三轴数字磁力计:±2.5高斯数字压力传感器:300mbar至1100mbar自适应扩展卡尔曼滤波器--自动协方差计算--可编程参考重定向--可编程传感器干扰水平--可配置事件驱动控制欲了解更多特性,请参考数据手册
信息编辑:无锡中星环宇科技有限公司  字号:
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